3
已跑期数 (v0.2 + v0.4 C1)
27
候选 lock (P0×12 + P1×13 + P2×1)
4 层
产业链 mapping (上游+中游1+中游2+下游)
$5B+
海外估值锚 · A 轮 $3-5B
🦘 v0.4.1 产业链 mapping 全景 · 玉洁一体化关节模组战略对齐
🦘 玉洁 7/29 拍板: 玉洁目标 = 一体化关节模组方案商 = 中游 Tier 1 卡位 (L13 P0 lock 整套+算法订阅+数据飞轮)
🦘 上游 6 类零部件 + 中游第一层整套模组 (22/28) + 中游第二层人形机械臂 + 下游整机厂 = 4 层 mapping
🔵 上游 · 6 类零部件
谐波减速器: 绿的(30万件) · 同川(15%市占) · 来福 · 哈默纳科(进口) · 科尔摩根 RGM ¥8999
电机: 鸣志(MOONS') · 国产无框力矩多家
编码器: 国产 40% (v0.2 lock)
驱动器: GaN/SiC 集成 · 国产
力矩传感器: 蓝点触控 72.6% 全球第一 · ATI · 宇立
灵巧手+伺服: 雷赛智能(002979.SZ) 🆕
🟢 中游第一层 · 关节模组 (玉洁卡位)
Tier 1: 绿的 · 同川 · 意优科技 🆕 · 泰科 · 天誉 🆕 · 鸣志
Tier 1.5 价格屠夫: 天太(980) · 来福(¥100-1394)
Tier 2 港股/上市: 华沿(1021.HK) · 哈默纳科(进口) · 科尔摩根(进口)
🏆 玉洁定位: L13 P0 lock 整套 22/28 + 算法订阅 + 数据飞轮
🟣 中游第二层 · 人形机械臂 🆕
天机智能 (广东) 🆕🆕🆕: 2000+ 台力控人形臂 · 70+ 企业选购 · MEMS 扭矩 · 头部玩家
意优科技 🆕: 2026-1 新品 PHU/RHU/RP
天誉科技 🆕: 一站式定制
大族机器人 🆕: 双模组技术 · ±360° 关节
🔴 下游 · 整机厂
国内: 优必选(国家队) · 越疆 19.9 万破冰 🆕 · 节卡 · 智元(1万台) · 宇树(11款 · 60%毛利)
海外: Figure · Apptronik · 1X NEO · Boston Dynamics · Booster T2
RoboAtlas C3 待做: 281 个 SKU + 201 家公司 + 65 融资事件
玉洁 B 端外采派: 优必选 > 越疆↑ > 节卡 > 智元 (L34 P0)
📊 v0.4.1 产业链 mapping PIL 图 · 4 圈层 + 5 大护城河
图 · 玉洁一体化关节模组 产业链 mapping 全景 · 1480×1380 · 上中下游 4 层 · 5 大护城河
🆕 天机智能 2000+ 台交付 + 越疆 19.9 万破冰 + 意优科技 2026-1 新品 + 大族机器人 + 雷赛智能 = v0.4.1 增量
🆕 天机智能 2000+ 台交付 + 越疆 19.9 万破冰 + 意优科技 2026-1 新品 + 大族机器人 + 雷赛智能 = v0.4.1 增量
🆕 越疆 (Yuandian) 19.9 万破冰 · L4 P1 + L16 P0 完整印证
🦘 越疆人形机器人定价 19.9 万元 (破冰价) — 玉洁 L4 P1 lock "9.9-19.9 万价格带越疆破冰" 完整印证
🦘 关节模组自研自产 (谐波减速器由 绿的谐波定制供应) — L16 P0 lock 国产替代 60-70% 完整印证
🦘 供应链复用协作臂: 铝合金结构件 晋拓股份 + 谐波减速器 同川科技 (汉宇集团 49% 参股) + 力矩传感器 柯力传感
🦘 IPO 募投 2 万台产能 · 立志跻身人形机器人第一梯队
🦘 玉洁动作: L34 P0 越疆升级为玉洁 B 端外采派 第二优先 (原 P1 第 3)
🆕 27 条 lock 总览 (12 P0 + 13 P1 + 1 P2 · v0.4.1 加 L28-L34 共 7 条候选 lock)
| # | lock 内容 | 类型 | 优先级 | 来源期 |
|---|---|---|---|---|
| L1 | 玉洁 A 轮估值锚点 $3-5B (Figure/Apptronik $5B+ 折价) | 融资 | P0 | 第 1 期 |
| L2 | 数据飞轮双范式 = NVIDIA Blueprint 思路 → A 轮 pitch 锚点 | 融资 | P0 | 第 1 期 |
| L3 | v3.0 100 万台/年 → 校准 v3=1万 → v4=10万 → v5=100万 | 目标校准 | P0 | 第 1 期 |
| L8 | Figure 不进中国 = 玉洁 12-18 月国内 B 端窗口期 | 战略 | P0 | 第 1 期 |
| L10 | 玉洁整机主战场必须明确（工厂/商业服务/科研教育） | 战略 | P0 | 第 1 期 |
| L13 ⭐ | 玉洁差异化 = 整套 22/28 模组 + 算法订阅 + 数据飞轮（行业空白） | 商业模式 | P0 | 第 2 期 |
| L14 | 天太 980 元/关节 + 来福 100/1394 元 = 玉洁 BOM 必须重估到 $1500-2500 | 成本 | P0 | v0.4 |
| L15 | 硬件价格战赢不了, 必须靠算法订阅差异化 (L13 强化) | 战略 | P0 | v0.4 |
| L16 | 国产替代 60-70% (绿 30万件 + 同川 10万件 + 来福 100元) | 供应链 | P0 | v0.4 |
| L20 | HMND 29 DOF + 博世代工 = 行业结构性变化（关节 To B 变 To C） | 战略 | P0 | v0.3.1 |
| L22 | 天太 980 元/关节 抖音报道 + HJ17/HJ20 = 玉洁 BOM 重估完整印证 | 成本 | P0 | v0.4 |
| L23 | 华沿机器人 1021.HK 港股上市 + 人形关节模组 + 华为云 = 玉洁整套模组方案商路径直接竞品 | 竞品 | P0 | v0.4 |
| L29 🆕 | 越疆 19.9 万破冰 + 绿的定制供应 = L4 P1 + L16 P0 完整印证 | 供应链 | P0v0.4.1 新 P0 | v0.4.1 |
| L30 🆕 | 天机智能 (广东 · 2000+ 台力控人形臂) = 玉洁整套模组直接竞品路径, 也可作为客户/合作 | 竞品 | P0v0.4.1 新 P0 | v0.4.1 |
| L34 🆕 | 越疆 L7 升级 = 优必选 > 越疆↑ > 节卡 > 智元 (玉洁 B 端外采派优先级调整) | 战略 | P0v0.4.1 新 P0 | v0.4.1 |
| L4 | 玉洁整机定价必须考虑 9.9-19.9 万价格带（v0.4.1 越疆破冰完整印证） | 定价 | P1 | 第 1 期 |
| L5 | 玉洁整机 BOM 成本结构 · 整机 30 万级（v0.3 被 L14 替代重估） | 成本 | P1 | 第 1 期 |
| L6 | 玉洁 AI 算力堆叠 — 跟越疆 1500 TOPS 端侧水平对齐 | 硬件 | P1 | 第 1 期 |
| L7 | B 端客户优先级 (v0.4.1 被 L34 升级调整) | 战略 | P1 | 第 1 期 |
| L9 | 优必选 + 玉洁 = 潜在 B 端合作（外采关节模组） | 合作 | P1 | 第 1 期 |
| L11 | 硬件 + 开源 + 订阅组合（Hugging Face LeRobot 参照） | 商业模式 | P1 | 第 1 期 |
| L12 | 玉洁需建立具身大模型叙事（不只是关节模组供应商） | 包装 | P1 | 第 1 期 |
| L17 | 六维力国产 (蓝点触控 2026 全球登顶) → 玉洁采购成本 -60% | 供应链 | P1 | 第 2 期 |
| L18 | 哈默纳科+绿的产能不足 = 中端 Tier 2 供应商窗口期 12-18 月 | 战略 | P1 | 第 2 期 |
| L19 | L9 印证: 优必选外采概率高 → 玉洁 B 端第一客户 + 国家级背书 | 合作 | P1 | 第 2 期 |
| L21 | RaaS 按效用付费商业模式 (立德智库 / 新战略咨询) | 商业模式 | P1 | 第 2 期 |
| L24 | 泰科机器人 MJA/MJB 系列 = 第三梯队关节模组厂补强 | 供应链 | P1 | v0.4 |
| L25 | 来福谐波 LSS20 100 元/台 + HD 1394 元 = 价格屠夫补强 | 成本 | P1 | v0.4 |
| L26 | 因时灵巧手 5 万→2 万元/只 = 整机 BOM 4-7% 占比印证 | 供应链 | P1 | v0.4 |
| L27 | 绿的谐波 30万件 + 同川 10万件 + 60-70% 国产替代印证 | 供应链 | P1 | v0.4 |
| L28 🆕 | 雷赛智能 (002979.SZ) = 上游零部件 Tier 1 国产备选 (伺服+关节模组+灵巧手) | 供应链 | P1v0.4.1 新 P1 | v0.4.1 |
| L31 🆕 | 意优科技 (深圳 · 2026-1 PHU/RHU/RP 新品) = 中游第一层 Tier 1 国产替代候选 | 供应链 | P1v0.4.1 新 P1 | v0.4.1 |
| L32 🆕 | 天誉科技 + 大族机器人 = 中游第二层人形机械臂备选合作 | 供应链 | P1v0.4.1 新 P1 | v0.4.1 |
| L33 🆕 | 哈默纳科 + 科尔摩根 中国代理 = 上游进口标杆 (玉洁 v0.2 已 lock, v0.4.1 印证) | 供应链 | P1v0.4.1 新 P1 | v0.4.1 |